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	Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13 作者: Li, Tao; Wei, Qinglai; Wang, Fei-Yue 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/02/22 Performance analysis Optimal control Dynamic programming Iterative algorithms Upper bound Measurement Convergence Adaptive dynamic programming (ADP) isoperimetric constraints nonlinear systems optimal control policy iteration
	Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9 作者: Sun, Ning; Cheng, Long; Xia, Xiuze 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2022/06/06 Clutch elastic torque sensor hysteresis modeling mechanical design rubber spring
	End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18 作者: Luo, Mingrui; Li, En; Guo, Rui; Liu, Jiaxin; Liang, Zize 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2021/06/15
	Identification Scheme for Fractional Hammerstein Models With the Delayed Haar Wavelet 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 882-891 作者: Kajal Kothari; Utkal Mehta; Vineet Prasad; Jito Vanualailai 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2021/03/11 Fractional-order Haar wavelet Hammerstein model nonlinear process operational matrix time delay
	A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文 Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日作者: Yan, Shuaizheng; Hao, Jiasheng; Wu, Zhengxing 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/06/12 Dinosaurs Robots Time-domain analysis Frequency-domain analysis Feature extraction
	Stochastic consensus of single-integrator multi-agent systems under relative state-dependent measurement noises and time delays 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 860-872 作者: Djaidja, S.; Wu, Q. H.; Cheng, L. 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2017/05/05 single-integrator multi-agent systems relative state-dependent measurement noises time delays directed topologies
	Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133 作者: Wang, Ding; Li, Chao; Liu, Derong; Mu, Chaoxu 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2016/10/20 Adaptive Dynamic Programming Data-based Control Integral Policy Iteration Matched Uncertainties Neural Networks Robust Optimal Control
	Minimum parameter learning method for an N-link manipulator with nonlinear disturbance observer 期刊论文 International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 206-212 作者: Hongjun Yang; Jinkun Liu 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2019/09/23 Minimum Parameter Learning Adaptive Control Disturbance Observer Rbf Neural Networks N-link Manipulator
	Event-triggered state estimation for a class of nonlinear stochastic systems with mixed time delays 会议论文 2014 33rd Chinese Control Conference (CCC), Nanjing, China, 28-30 July 2014 作者: Lei Zou; Zidong Wang; Derui Ding; Hong Qiao 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2017/01/13 NONE
	细胞信号转导通路的参数估计学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 刘太元收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2015/09/02 系统生物学信号转导通路参数估计卡尔曼滤波器光滑样条概率密度函数 Systems biology signalling pathways Parameter identification Kalman filter Smooth splines Probability density function

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