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Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/02
Vibration control of nonlinear three-dimensional length-varying string with input quantization 期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 13
作者:  Xing, Xueyan;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun;  Wang, Shuquan
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/03/30
Robust D-Stability Test of LTI General Fractional Order Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 853-864
作者:  Reza Mohsenipour;  Xinzhi Liu
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/11
Decentralized adaptive optimal stabilization of nonlinear systems with matched interconnections 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 2705-2715
作者:  Mu, Chaoxu;  Sun, Changyin;  Wang, Ding;  Song, Aiguo;  Qian, Chengshan
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/10/10
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Yang, Xiong;  Zhang, Qichao
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/10/10
Policy Iteration for Hinfinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 期号: PP, 页码: 1-9
作者:  Yuanheng Zhu;  Zhao DB(赵冬斌)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/09/13
基于空间加权单元的自发荧光光源重建问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  石金
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/09/02
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2015/09/02
偏微分方程在纹理分析和边缘检测中的算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
易沫
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/09/02

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