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自动化研究所 [9]
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A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Discriminative graph regularized broad learning system for image recognition
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Jin, Junwei
;
Liu, Zhulin
;
Chen, C. L. Philip
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/12/16
broad learning system
deep learning
graph regularization
image recognition
feature extraction
incremental learning
Spiking-Neural-Network Based Fugl-Meyer Hand Gesture Recognition For Wearable Hand Rehabilitation Robot
会议论文
Rio de Janeiro,Brazil, 2018-7
作者:
Liu, Yang
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/04/30
Spiking Neural Networks, Surface Electromyography, Fugl-meyer Assessment, Hand Gesture Recogniton, Spikeprop
Spiking-neural-network based Fugl-Meyer hand gesture recognition for wearable hand rehabilitation robot
会议论文
Rio de Janerio, 8-13 July. 2018
作者:
Yang Liu
;
Long Cheng
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/02/14
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:
Liu, Weichuan
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuan
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/06/14
Dynamic linearization
hysteresis
model predictive control (MPC)
neural network modeling
piezoelectric actuators
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
nonlinearautoregressive-moving-average with exogenous inputs (NARMAX)
piezoelectric actuator (PEA)
predictive control
Neural-network-based approach to finite-time optimal control for a class of unknown nonlinear systems
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1645-1653
作者:
Song, Ruizhuo
;
Xiao, Wendong
;
Wei, Qinglai
;
Sun, Changyin
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive dynamic programming
Approximate dynamic programming
Unknown nonlinear systems
Optimal control
Data-based
前馈神经网络的模型选择及其混合模型的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
邢红杰
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
前馈神经网络
模型选择
自适应模糊c均值聚类
混合专家模型
feedforward neural network
model selection
adaptive fuzzy c-means clustering
mixture of experts
A NEW MODEL OF FEEDFORWARD NEURAL NETWORKS
期刊论文
PHYSICS LETTERS A, 1992, 卷号: 162, 期号: 1, 页码: 41-44
作者:
WANG, DX
;
TAI, JW
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/10/10
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