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自动化研究所 [12]
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专题:自动化研究所
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Multi-Domain Image-to-Image Translation via a Unified Circular Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 670-684
作者:
Wang, Yuxi
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Hao, Wangli
;
Song, Chunfeng
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/03/02
Task analysis
Semantics
Visualization
Generative adversarial networks
Generators
Feature extraction
Meteorology
Image-to-image transfer
multiple domain pairs
sharing knowledge module
GANs
Gain scheduling consensus of multi-agent systems subject to actuator saturation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 771-782
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/02
Actuator saturation
gain scheduling
invariant set
multi-agent systems
switching networks
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581
作者:
Yu, Dengxiu
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/02
Topology
Switches
Optimization
Shape
Multi-agent systems
Sensors
Control law
downward-tree
leader-follower
multiagent systems (MASs)
relation-invariable persistent formation (RIPF)
switching topologies
Stochastic consensus of single-integrator multi-agent systems under relative state-dependent measurement noises and time delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 860-872
作者:
Djaidja, S.
;
Wu, Q. H.
;
Cheng, L.
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/05/05
single-integrator
multi-agent systems
relative state-dependent measurement noises
time delays
directed topologies
Pinning Control and Controllability of Complex Dynamical Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
Guanrong Chen
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/02/23
Complex network
pinning control
controllability
linear time-invariant (LTI) system
temporally switching network
graph theory.
On Convergence Rate of Leader-Following Consensus of Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 3586-3592
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpen
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/02/14
Convergence rate
leader-following consensus
multi-agent systems
noises
time-varying gain
Reaching a consensus in networks of high-order integral agents under switching directed topologies
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1966-1981
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Hanlei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/03/19
multi-agent systems
high-order integral agent
linear dynamics
switching directed topology
consensus
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Wang YunPeng
;
Cheng Long
;
Yang ChenGuang
;
Hou ZengGuang
;
Tan Min
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2016/03/19
multi-agent system
mean square consensus
communication noise
noise-attenuation gain
convergence rate
Adaptive tracking control of leader-following linear multi-agent systems with external disturbances
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 13, 页码: 3167-3179
作者:
Lin, Hanquan
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/06/20
Multi-agent Systems
Leader-following
Riccati Inequalities
Adaptive Control
Stochastic Disturbances
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent system
coordination control
mean square consensus
almost sure consensus
containment
communication noise
convergence rate
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