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自动化研究所 [52]
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D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Wang, Yuanjing
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
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提交时间:2024/07/04
Multi-robot system
motion planning
nonholonomic robot
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
Learning Multi-Resolution Features for Unsupervised Anomaly Localization on Industrial Textured Surfaces
期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者:
Tao X(陶显)
;
Shaohua Yan
;
Xinyi Gong
;
Chandranath Adak
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提交时间:2024/06/04
Multi-channel Neural Signal Recording System for an Implantable Brain-Computer Interface
会议论文
美国, 2024-7-15~2024-7-19
作者:
Qingya Li
;
Zhiwei Zhang
;
Mingxia Shi
;
Xiaoyan Tao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Weighted sum of harmonic signals for direct imaging in magnetic particle imaging
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Liu, Yanjun
;
Hui, Hui
;
Liu, Sijia
;
Li, Guanghui
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/02/22
magnetic particle imaging
short-time fourier transform
direct imaging
multi-patch imaging
Quality-Aware Network for Human Parsing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 7128-7138
作者:
Yang, Lu
;
Song, Qing
;
Wang, Zhihui
;
Liu, Zhiwei
;
Xu, Songcen
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Computer vision
image segmentation
multi-media computing
DH-Mammo PET: a dual-head positron emission mammography system for breast imaging
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2022, 卷号: 67, 期号: 20, 页码: 21
作者:
Shi, Yu
;
Wang, Yirong
;
Zhou, Jianwei
;
Zhu, Yuzhen
;
Lyu, Xudong
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/11/14
performance evaluation
mammography
dual-head PET system
PET-optical
Intraoperative Glioma Grading Using Neural Architecture Search and Multi-Modal Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 2570-2581
作者:
Xiao, Anqi
;
Shen, Biluo
;
Shi, Xiaojing
;
Zhang, Zhe
;
Zhang, Zeyu
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/11/14
Imaging
Computer architecture
Fluorescence
Feature extraction
Surgery
Biomedical imaging
Medical diagnostic imaging
Deep learning
glioma grading
intraoperative imaging
multi-modal imaging
neural architecture search
NIR-II fluorescence imaging
Deep Learning and Time Series-to-Image Encoding for Financial Forecasting
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 683-693
作者:
Silvio Barra
;
Salvatore Mario Carta
;
Andrea Corriga
;
Alessandro Sebastian Podda
;
Diego Reforgiato Recupero
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks (CNNs)
ensemble of CNNs
financial forecasting
Gramian angular fields (GAF) imaging
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