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自动化研究所 [24]
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专题:自动化研究所
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Length Cross-scale Vision Transformer for crowd localization
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2024, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 9
作者:
Liu, Shuang
;
Lian, Yu
;
Zhang, Zhong
;
Xiao, Baihua
;
Durrani, Tariq S.
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/30
Crowd localization
Multi-scale information fusion
Long-range context dependencies
Adaptive windows
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:
Wonje Jang
;
Junhyuk Hyun
;
Jhonghyun An
;
Minho Cho
;
Euntai Kim
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2021/11/03
Autonomous driving
lane-level map
road lane
road marking map
symbolic road marking
weighted loss
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
Fast End-to-End Trainable Guided Filter
会议论文
Salt Lake City, UT, USA, 18-23 June 2018
作者:
Wu, Huikai
;
Zheng, Shuai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/04/27
An approach for hyperspectral image classification by optimizing SVM using self organizing map
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL SCIENCE, 2018, 卷号: 25, 页码: 252-259
作者:
Jain, Deepak Kumar
;
Dubey, Surendra Bilouhan
;
Choubey, Rishin Kumar
;
Sinhal, Amit
;
Arjaria, Siddharth Kumar
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/16
Self organizing Map(SOM)
Support vector Machine(SVM)
Classification
Hyper-spectral image
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot
会议论文
上海, 2017.9
作者:
Meng XR(孟馨蕊)
;
Gao W(高伟)
;
Hu ZY(胡占义)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/05/30
Camera Pose Estimation
Rgb-d
Slam
Imu
Robot
Movement Pattern
Calibration
A Code-Level Approach to Heterogeneous Iris Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2017, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 2373-2386
作者:
Liu, Nianfeng
;
Liu, Jing
;
Sun, Zhenan
;
Tan, Tieniu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/06/16
Iris Recognition
Heterogeneous
Cross-sensor
Markov
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning
会议论文
Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Wen F(温丰)
;
Yuan K(原魁)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/05/30
Pedestrian Localization
Distributed Vision Calibration
Mobile Robot
Global Path Planning
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 165, 页码: 99-110
作者:
Li, Qing-Ling
;
Song, Yu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/09/17
Autonomous robot
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Neural network
Particle filter
Gaussian Weighted Integral (GWI)
Cubature rule
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
董小明
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2015/09/02
视觉
定位
导航
运动估计
vision
localization
navigation
motion estimation
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