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自动化研究所 [13]
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专题:自动化研究所
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APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/25
SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
A Triple-Stage Robust Ellipse Fitting Algorithm Based on Outlier Removal
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Long, Chenrong
;
Hu, Qinglei
;
Zhao, Mingyang
;
Li, Dongyu
;
Ouyang, Zhenchao
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/21
Ellipse fitting
linear clustering
outlier removal
probability density
spacecraft pose measurement
Classification of Rice Yield Using UAV-Based Hyperspectral Imagery and Lodging Feature
期刊论文
PLANT PHENOMICS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Bizhi
;
Kohnen, Markus, V
;
Lin, Daqi
;
Yang, Changcai
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/12/28
A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals
会议论文
Berlin, Germany, 23-27 July 2019
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Zhendong Zhang
;
Jingeng Mai
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/25
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:338/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for
会议论文
chengdu, July 27-29, 2016
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Fang ZJ(方灶军)
;
Tan M(谭民)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/04/27
基于视觉的微点胶定位测量与控制的研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
杨鑫
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/09/02
机器视觉
微点胶
定位测量
PI控制
Machine Vision
Micro Adhesive Dispensing
Positioning Measurement
PI Control
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