×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [25]
内容类型
学位论文 [14]
期刊论文 [7]
会议论文 [4]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
ToolBot: Learning Oriented Keypoints for Tool Usage From Self-Supervision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 723-731
作者:
Wei, Junhang
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Data-efficient robot learning
self-superv ision
tool usage
visuomotor policy
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:
Surender Hans
;
Felix Orlando Maria Joseph
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Minimal invasive surgery
needle steering
nonholonomic system
robust control
sliding mode control
Finite-Time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot With Unknown Kinematics and Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 574-588
作者:
Yang, Chenguang
;
Jiang, Yiming
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:70/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Dual-arm robots
finite-time (FT) convergence
fuzzy logic system (FLS)
uncertain kinematics
Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018
作者:
Chenguang Yang
;
Yiming Jiang
;
Jing Na
;
Zhijun Li
;
Long Cheng
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Fuzzy logic system (FLS)
dual-arm robots
Uncertain kinematics
Finite-Time (FT) convergence
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/06/04
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
收藏
  |  
浏览/下载:317/0
  |  
提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
栗向滨
收藏
  |  
浏览/下载:194/0
  |  
提交时间:2016/06/27
仿生机器人
机器水母
连杆机构
重心调节
增强学习
仿真分析
水 下实验
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:
Lei Ding
;
En Li
;
Zize Liang
;
Min Tan
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2016/10/13
kinematic calibration
optimal trajectory planning
5-DOF handling robot
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace