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科研机构
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2016 [1]
2010 [1]
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一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
四足机器人步态控制理论与实验研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李逊
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
中枢模式发生器
步态控制
有限状态机
Quadruped Robot
Central Pattern Generator
Gait Control
Finite State Machine
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