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自动化研究所 [26]
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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Analysis and Design of Time-Delay Impulsive Systems Subject to Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 196-204
作者:
Chenhong Zhu
;
Xiuping Han
;
Xiaodi Li
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
Delayed impulses
impulsive control
impulsive disturbance
nonlinear systems
saturation
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Sampled-Data Asynchronous Fuzzy Output Feedback Control for Active Suspension Systems in Restricted Frequency Domain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1052-1066
作者:
Wenfeng Li
;
Zhengchao Xie
;
Yucong Cao
;
Pak Kin Wong
;
Jing Zhao
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/04/09
Active suspension
asynchronous constraints
output feedback
restricted frequency domain
sampled-data control
Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy
Simultaneous Stabilization of Port-Hamiltonian Systems Subject to Actuation Saturation and Input Delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 849-854
作者:
Liang-Cheng Cai
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/09/13
Port-Hamiltonian system (PH)
simultaneous stabilization
actuator saturation
input delay
Lyapunov-Krasovskii function
LESO-based Position Synchronization Control for Networked Multi-Axis Servo Systems With Time-Varying Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1116-1123
作者:
Qi Wu
;
Li Yu
;
Yao-Wei Wang
;
Wen-An Zhang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/11
Active-disturbance rejection controller
extended state observer
networked motion control system (NMCS)
time-varying delays
Identification Scheme for Fractional Hammerstein Models With the Delayed Haar Wavelet
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 882-891
作者:
Kajal Kothari
;
Utkal Mehta
;
Vineet Prasad
;
Jito Vanualailai
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/11
Fractional-order
Haar wavelet
Hammerstein model
nonlinear process
operational matrix
time delay
Unified Smith Predictor Based
H
∞
Wide-Area Damping Controller to Improve the Control Resiliency to Communication Failure
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 584-596
作者:
Mithu Sarkar
;
Bidyadhar Subudhi
;
Sandip Ghosh
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/11
Communication failure
dual input single output (DISO) controller
H
∞
control
inter-area oscillation
unified Smith predictor
Simultaneous Identification of Process Structure,Parameters and Time-delay Based on Non-negative Garrote
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 873-882
作者:
Jian-Guo Wang
;
Qian-Ping Xiao
;
Tiao Shen
;
Shi-Wei Ma
;
Wen-Tao Rao
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/22
Model structure
model parameter
time-delay
non-negative garrote
variable selection.
Stabilization Parametric Region of Distributed PID Controllers for General First-Order Multi-Agent Systems With Time Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1555-1564
作者:
Xinyi Yu
;
Fan Yang
;
Chao Zou
;
Linlin Ou
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/11
Consensus
frequency domain
multi-agent systems
stability
time delay
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