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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Topology Guaranteed B-Spline Surface/Surface Intersection 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 16 作者:  Yang, Jieyin;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/26 Surface intersection  B-Spline surface  implicitization  boolean operation   Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhou, Hao;  Ju, Zhaojie;  Zhang, Xin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Trajectory tracking  adaptive control  robotic manipulators  unknown kinematics model  uncertain dynamics   Adaptive Reinforcement Learning Control Based on Neural Approximation for Nonlinear Discrete-Time Systems With Unknown Nonaffine Dead-Zone Input 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 295-305 作者:  Liu, Yan-Jun;  Li, Shu;  Tong, Shaocheng;  Chen, C. L. Philip 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/07/12 Discrete-time systems  neural networks (NNs)  nonlinear systems  optimal control  reinforcement learning   Error-Bounded and Feature Preserving Surface Remeshing with Minimal Angle Improvement 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2017, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 2560-2573 作者:  Hu, Kaimo;  Yan, Dong-Ming;  Bommes, David;  Alliez, Pierre;  Benes, Bedrich 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/02/25 Surface Remeshing  Error-bounded  Feature Preserving  Minimal Angle Improvement  Saliency Function