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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/02/22
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Gao J(高洁);  Gan S(甘帅);  Kang EL(康二龙)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/05
BV-Net: Bin-based Vector-predicted Network for tubular solder joint detection 期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 183, 页码: 8
作者:  Zhou, Chenlin;  Shen, Xiaofei;  Wang, Peng;  Wei, Wei;  Sun, Jia
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/11/04
A real-time tracking controller for piezoelectric actuators based on reinforcement learning and inverse compensation 期刊论文
SUSTAINABLE CITIES AND SOCIETY, 2021, 卷号: 69, 页码: 9
作者:  Qin, Shijie;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/11/03
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:  Zhao, Yong;  Liu, Guochen;  Xu, Shibiao;  Bu, Shuhui;  Jiang, Hongkai
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/06/07
ACR-Net: Attention Integrated and Cross-Spatial Feature Fused Rotation Network for Tubular Solder Joint Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:  Zhou, Chenlin;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Huang, Yikun
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/03
High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision 期刊论文
SENSOR REVIEW, 2020, 页码: 10
作者:  Wan, Guoyang;  Li, Fudong;  Zhu, Wenjun;  Wang, Guofeng
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/03/30
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载：314/0  |  提交时间：2017/06/05
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2016/06/22
矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  游博
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/20

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