×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [33]
内容类型
学位论文 [20]
期刊论文 [12]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [2]
2020 [2]
2018 [1]
2016 [2]
2015 [2]
2014 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/14
Hierarchical Fused Model With Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast Cancer Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3204-3218
作者:
Shen, Tianyu
;
Wang, Jiangong
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/03/02
Image segmentation
Biomedical imaging
Fuzzy sets
Breast cancer
Breast cancer
deep learning (DL)
fuzzy classifier (FC)
interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2PFCM)
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
Framework for fusing traffic information from social and physical transportation data
期刊论文
PLOS ONE, 2018, 卷号: 13, 期号: 8
作者:
Zheng, Zhihao
;
Wang, Chengcheng
;
Wang, Pu
;
Xiong, Yusha
;
Zhang, Fan
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2018/10/10
协同编队自主空战战术决策方法研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
贺雪梅
收藏
  |  
浏览/下载:124/0
  |  
提交时间:2016/06/27
态势估计,战术决策,机动决策,D-S,CPN Tools
肿瘤PET/CT成像影像组学相关算法的研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
牟玮
收藏
  |  
浏览/下载:277/0
  |  
提交时间:2016/06/21
正电子发射成像/计算机断层成像(PET/CT),肿瘤分割,肿瘤分期,生存 分析
Horror Image Recognition Based on Context-Aware Multi-Instance Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 5193-5205
作者:
Li, Bing
;
Xiong, Weihua
;
Wu, Ou
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Stephen
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2015/11/12
Horror image recognition
context-aware multi-instance learning
visual saliency
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
收藏
  |  
浏览/下载:315/0
  |  
提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
marsupial robotic system
lifting docking station
coordinated control
observation-based guidence
docking
煤矿安全监测预警与紧急避险路径规划系统研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
徐飒
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2015/09/02
煤矿
瓦斯
预测
灰度分析
模糊AHP
紧急避险
coal
gas
forecasting
gray relational analysis
fuzzy AHP
emergency hedge
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace