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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140 作者:  Mohammad Al-Fetyani;  Mohammad Hayajneh;  Adham Alsharkawi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/23 Quadcopter  proportional integral derivate (PID) control  fuzzy control  adaptive neuro-fuzzy  altitude control  attitude control   A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文 FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226 作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/11/06 robotic manipulators  computed torque control  fuzzy control  fuzzy basis function