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自动化研究所 [11]
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Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:
Lu, Zhenfeng
;
Fan, Junfeng
;
Hou, Zhanxin
;
Deng, Sai
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/11/02
Structured light
weld extraction
visual sensor
3D reconstruction
path model
A Novel Automatic Classification System Based on Hybrid Unsupervised and Supervised Machine Learning for Electrospun Nanofibers
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 64-76
作者:
Cosimo Ieracitano
;
Annunziata Paviglianiti
;
Maurizio Campolo
;
Amir Hussain
;
Eros Pasero
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2021/04/09
Anomaly detection
autoencoder (AE)
electrospinning
machine learning
material informatics
nanomaterials
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
丁磊
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浏览/下载:334/0
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提交时间:2017/06/05
搬运机器人
运动学分析
控制系统
ROS
运动学标定
The Mean-Square Stability Probability of H-infinity Control of Continuous Markovian Jump Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 7, 页码: 1918-1924
作者:
Zhu, Jiaming
;
Yu, Xinghuo
;
Zhang, Tianping
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Yuequan
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/10/20
Conditional probability
H-infinity control
Markovian jump system
mean-square stability
state observer
基于模型的硝酸生产预测控制系统研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
刘新梦
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/09/02
硝酸
预测控制
氧化炉温度
硝酸浓度
PCS7控制系统
nitric acid
predictive control
oxidation furnace temperature
nitric acid concentration
PCS7 control system
Seeking Consensus in Networks of Linear Agents: Communication Noises and Markovian Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 5, 页码: 1374-1379
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/09/21
Communication noise
linear multi-agent system
Markovian switching topology
stochastic consensus
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/08/19
robotic fish
硝铵生产控制系统的研究与应用
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
丁旭
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2015/09/02
硝酸铵
模糊控制
中和反应
PCS7控制系统
ammonium nitrate
fuzzy control
neutralization reaction
PCS7 control system
主从同步系统智能控制关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
魏志强
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2015/09/02
同步控制
重复控制
扰动观测器
预见控制
神经网络控制
synchronization control
repetitive control
disturbance observer
preview control
neural network control
人脸识别关键技术的研究与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
谭怒涛
收藏
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2015/09/02
人脸识别
主动形状模型
光照处理
局部二元模式
子空间分析
face recognition
ASM
illumination processing
LBP
ORO
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