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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836 作者:  Auday Al-Mayyahi;  Ammar A. Aldair;  Chris Chatwin 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/22 3-RRR planar parallel robot  Cayley-Menger determinants  inverse kinematic model  bilateration  fraction order proportional integral derivate (PID) controller  bat optimization algorithm.   Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280 作者:  Liu, Weipeng;  Bian, Gui-Bin;  Rahman, Muhammad Rameez Ur;  Zhang, Haojie;  Chen, Haiyong 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2019/12/16 fillet weld tracking  fractional PID control  initial positioning  visual servo   Application of Fractional Order PID Controller for AGC Under Deregulated Environment 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 84-93 作者:  Nagendra Kumar;  Barjeev Tyagi;  Vishal Kumar 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/23 Automatic generation control (AGC)  deregulation  Big Bang Big Brunch (BBBC) algorithm  fractional order proportional integral derivative (FOPID) controller  optimization.   The Novel control method for the Adit data collection system 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8 作者:  Lei Yang;  En Li;  Zize Liang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/10/13 Mobile robots, Tuning, Servosystems, Cameras, Fractional calculus,