QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fuzzy Approximation-based Task-Space Control of Robot Manipulators With Remote Center of Motion Constraint 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1564-1573 作者:  Hang Su;  Wen Qi;  Jiahao Chen;  Dandan Zhang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/02/06 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  刘伟川 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2016/06/22 压电陶瓷执行器，微动平台，迟滞非线性，神经网络，模糊系统，预 测控制，粘滞-滑动   An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226 作者:  Liu, Weichuan;  Cheng, Long;  Hou, ZengGuan;  Yu, Junzhi;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/06/14 Dynamic linearization  hysteresis  model predictive control (MPC)  neural network modeling  piezoelectric actuators   工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者:  强艳辉 收藏  |  浏览/下载：575/0  |  提交时间：2015/09/02 柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory Planning in Joint Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network   水面船舶的非线性控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  程金 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/09/02 水面船舶  跟踪控制  非线性控制系统  动态定位控制  surface vessel  tracking control  dynamical positioning control  nonlinear control system