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	Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method 期刊论文 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37 作者: Feng, Xingyang; Wang, Qingbin; Cong, Hua; Zhang, Yu; Qiu, Mianhao 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2023/11/16 bionic eyes gaze point tracking gaze point approaching body-eye-head coordination 3D coordinates
	Switching Event-Triggered Adaptive Resilient Dynamic Surface Control for Stochastic Nonlinear CPSs With Unknown Deception Attacks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 9 作者: Niu, Ben; Chen, Wendi; Su, Wei; Wang, Huanqing; Wang, Ding 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2022/11/14 Switches Stochastic processes Security Heuristic algorithms Actuators Nonlinear systems Control design Dynamic surface control (DSC) stochastic nonlinear cyber-physical systems (CPSs) switching threshold event-triggered control unknown deception attacks
	Computer Vision Tool-Setting System of Numerical Control Machine Tool 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 20 作者: Hou, Bo; Zhang, Congpeng; Yang, Shoubo 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2021/01/07 automatic tool-setting image processing intelligent vision machine tool machine vision vision measurement
	Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77 作者: Chu, Hongjun; Chen, Jianliang; Wei, Qinglai; Zhang, Weidong 收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2019/07/12 reduced order systems observers multi-agent systems linear systems multi-robot systems actuators robust control state feedback feedback control system synthesis topology robust global consensus tracking input saturation agent dynamics general linear systems actuator saturation input additive uncertainties state feedback protocol disturbance rejection reduced-order observer-based protocol design linear multi-agent systems scheduled low-and-high gain feedback network topology
	Estimation of fiber orientations using neighborhood information 期刊论文 Medical Image Analysis, 2016, 期号: 32, 页码: 243-256 作者: Ye, Chuyang; Zhuo, Jiachen; Gullapalli, Rao; Prince, Jerry 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2016/10/13 Diffusion Mri Fiber Orientation Estimation Neighborhood Information
	多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用学位论文工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高建辉收藏 \| 浏览/下载：138/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人全局定位传感器校准扩展EKF滤波轨迹跟踪 mobile robot global localization sensor calibration extended EKF filtering trajectory tracking
	基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 张琦收藏 \| 浏览/下载：102/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器视觉智能相机 FPGA DSP 图像传感器硬件设计 Machine vision Smart camera FPGA DSP Image sensor Hardware design
	估计和处理扩散磁共振成像中的总体平均扩散概率密度及其特征学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 程健收藏 \| 浏览/下载：145/0 \| 提交时间：2015/09/02 扩散磁共振成像高角分辨率扩散成像球极傅立叶成像总体平均扩散密度函数方向分布函数黎曼框架标准正交基测地各向异性插值平方根参数化估计 diffusion MRI High Angular Resolution Di ﬀ usion Imaging Spherical Polar Fourier Imaging Ensemble Average Propagator Orientation Distribution Function Riemannian Framework Orthonormal Basis Geodesic Anisotropy Interpolation
	喷涂机器人自动编程技术研究学位论文工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 曹学为收藏 \| 浏览/下载：215/0 \| 提交时间：2015/09/02 三维建模 TOF相机自动编程 three-dimentional model constructed TOF camera automatic programming
	高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2015/09/02 环境吸引域机器人操作规划零件姿态定位基于视觉的抓取高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly

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