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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781 作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang;  Yang Tian;  Yida Guo 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/19 Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network   An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Zhang, Zhonghai;  Zhang, Jie;  Liu, Shengda 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/10 adaptive  intelligent control  time-varying  human-robot interaction  MRAC   Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei;  Xue, Wenchao 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/06/07 Actuators  Exoskeletons  Performance evaluation  Training  IEEE transactions  Mechatronics  Active disturbance rejection control  extended state observer  extension motion  hand rehabilitation  parameter selection  transient  steady-state performance   超临界直流锅炉的控制技术 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  魏志 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02 超临界直流锅炉  锅炉控制  锅炉建模  协调控制  Supercritical Once-Through Boiler  Boiler Control  Boiler Modeling  Coordinated Control