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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156 作者:  Wei He;  Xinxing Mu;  Liang Zhang;  Yao Zou 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/09 Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)  modeling  neural networks  trajectory tracking   四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：354/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制   Hierarchical stress modeling and generation in mandarin for expressive Text-to-Speech 期刊论文 SPEECH COMMUNICATION, 2015, 卷号: 72, 页码: 59-73 作者:  Li, Ya;  Tao, Jianhua;  Hirose, Keikichi;  Xu, Xiaoying;  Lai, Wei 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/09/23 Prosody  Stress  Hierarchical modeling  Fujisaki model  Speech synthesis   Hierarchical stress modeling and generation in mandarin for expressive Text-to-Speech 期刊论文 SPEECH COMMUNICATION, 2015, 卷号: 72, 页码: 59-73 作者:  Li, Ya;  Tao, Jianhua;  Hirose, Keikichi;  Xu, Xiaoying;  Lai, Wei 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/10/27 Prosody  Stress  Hierarchical Modeling  Fujisaki Model  Speech Synthesis   高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  蒲志强 收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2015/09/02 高超声速飞行器  大包线  轨迹线性化  自抗扰  主动抑制  Hypersonic vehicle  Large envelope  Trajectory linearization control  Active disturbance rejection control  Active suppression   大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  仇立伟 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02 微分跟踪器  扩张状态观测器  神经网络  解析余度  反演控制  反馈线性化  μ 综合  Tracking Differentiator  Extended State Observer  Neural Network  Analytical Redundance  Backstepping  Feedback Linearization  μ Synthesis