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自动化研究所 [24]
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UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
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提交时间:2024/01/23
Avatar
blockchain
metaverses
multi-agent deep reinforcement learning
transformer
UAVs
VistaGPT: Generative Parallel Transformers for Vehicles With Intelligent Systems for Transport Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4198-4207
作者:
Tian, Yonglin
;
Li, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Zhao, Chen
;
Li, Bai
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Transformers
Task analysis
Autonomous vehicles
Planning
Biological system modeling
Navigation
Automation
Generative parallel transformers
end-to-end driving
transport automation
large-language models
federation of vehicular transformers
scenario engineering
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
parallel intelligence
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
Tree Branch Level of Detail Models for Forest Navigation
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 402-417
作者:
Zhang, Xiaopeng
;
Bao, Guanbo
;
Meng, Weiliang
;
Jaeger, Marc
;
Li, Hongjun
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2018/10/10
Level Of Detail
Virtual Forests
Real Time
Branch Models
Simplification
i
3
3 [Computer Graphics]: Picture
Image Generationline And Curve Generation
Tree Branch Level of DetailModels for Forest Navigation
期刊论文
Computer Graphics Forum, 2017, 期号: 2017, 页码: 1-16
作者:
Xiaopeng Zhang
;
Guanbo Bao
;
Weiliang Meng
;
Marc Jaeger
;
Hongjun Li
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/07/18
Level Of Detail
Virtual Forests
Real Time
Branch Models
Simplification
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
摄像机一维标定的加权线性算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
史坤峰
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机标定
一维物体
加权线性算法
一阶误差分析
Camera calibration
1D objects
weighted linear algorithm
first-order error analysis
物体定位与图象矫正研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王波
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计
PnP问题
摄像机内参数标定
图象矫正
Camera Pose Estimation
Perspective-n-Point Problem
Camera Intrinsic Parameter Calibration
Image Rectification
Large-scale forest rendering: Real-time, realistic, and progressive
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2012, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 140-151
作者:
Bao, Guanbo
;
Li, Hongjun
;
Zhang, Xiaopeng
;
Dong, Weiming
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/08/12
Real-time rendering
Level of details
Shadow mapping
GPU
Forest trees
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