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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  袁瑗 收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  multi-robot system  coordination  hunting  dynamic programming field  local sensing  passageway   轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  张永谦 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/09/02 轮式移动机器人  运动控制  主元分析  环境建模  导航  Wheeled Mobile Robot  Motion Control  Principal Component Analysis  Environment Modeling  Navigation   基于视觉与超声信息的移动机器人定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  安成万 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  定位  图像分割  Mobile robot  Localization  Image segmentation  Splitting-merging competitive learning  Support vector machine