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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
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2018 [2]
2015 [1]
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Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Li HP(李和平)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction
Camera Tracking
Volumetric Integration
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 165, 页码: 99-110
作者:
Li, Qing-Ling
;
Song, Yu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/09/17
Autonomous robot
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Neural network
Particle filter
Gaussian Weighted Integral (GWI)
Cubature rule
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