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Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Pengfei Zhang;  Min Tan;  Junzhi Yu
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/15
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:  罗小元;  潘雪扬;  王新宇;  关新平
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:  Abhinoy Kumar Singh
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11
Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217
作者:  Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah;  Maamar Bettayeb
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/23
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨浩
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/09/02
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  柏猛
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/09/02

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