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自动化研究所 [15]
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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
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提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
Asynchronous Event Processing with Local-Shift Graph Convolutional Network
会议论文
WASHINGTON, 2023-2
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/22
Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Tianyi Zhang
;
Jiankun Wang
;
Max Q.-H. Meng
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2021/11/03
Generative adversarial network (GAN)
optimal path planning
robot path planning
sampling-based path planning
A novel approach to obtain optimal exposure for 3D shape reconstruction of high dynamic range objects
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 9
作者:
Wu,Ke
;
Tan,Jie
;
Liu,Chengbao
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/08/15
structured light
fringe projection
3D reconstruction
auto-exposure
Event-Triggered Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 307-314
作者:
Aquib Mustafa
;
Narendra K. Dhar
;
Nishchal K Verma
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/03/11
Event-trigger
inter execution time
stability
sliding mode control
trajectory tracking
Recognition of Colored Face, Based on an Improved Color Local Binary Pattern
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 23
作者:
Li, Zhi-Ming
;
Huang, Zheng-Hai
;
Li, Wen-Juan
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/12/16
Face recognition
local binary pattern
uniform pattern
Hamming distance
A Fast Contour Detection Model Inspired by Biological Mechanisms in Primary Vision System
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Kang, Xiaomei
;
Kong, Qingqun
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
;
Ceng Y(曾毅)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/05/08
Primary Visual System
Biological Mechanism
Contour Detection
Prior Filtering
Uniform Sampling
Sparse Coding
蓝噪声采样及高质量网格生成方法
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
郭建伟
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2016/06/22
蓝噪声采样
重新网格化
四面体网格化
网格质量优化
Tetrahedral meshing via maximal Poisson-disk sampling
期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2016, 卷号: 43, 期号: 43, 页码: 186-199
作者:
Guo, Jianwei
;
Yan, Dong-Ming
;
Chen, Li
;
Zhang, Xiaopeng
;
Deussen, Oliver
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/06/22
Tetrahedral Mesh Generation
Maximal Poisson-disk Sampling
Sliver Removal
Mesh Optimization
模糊图像复原若干技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
段江永
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
图像去模糊
图像反卷积
区域约束
多焦融合
振铃去除
image deblurring
image deconvolution
region constraint
multifocus image fusion
ringing removing
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