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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Su, Hu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/16 Bionic underwater vehicle (BUV)  model predictive control (MPC)  trajectory tracking  undulatory propulsion   ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124 作者:  Kong SH(孔诗涵) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/21 Underactuated underwater vehicle  model predictive control  robust control  3D trajectory tracking  extended state observer   Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538 作者:  Muhammad A. Wardeh;  Samuel Frimpong 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/22 Dragline mining manipulator  underactuated closed-loop mechanism  generalized speeds  Baumgarte′s stabilization technique (BST)  feedforward displacement.   An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581 作者:  Yu-Zhe Qian;  Yong-Chun Fang;  Tong Yang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/23 Energy-based control  offshore ship-mounted cranes  Lyapunov methods  underactuated  nonlinear control systems.   A 3D-printed Robot Hand with Three Linkage-driven Underactuated Fingers 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 593-602 作者:  Xia-Li Li;  Li-Cheng Wu;  Tian-Yi Lan 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/23 Mechanical finger  three-finger robotic hand  underactuation  grasping simulation  Solidworks.   单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 赵方远 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 欠驱动机构  仿生关节  运动仿真  位置控制  underactuated mechanism  bionomic joint  kinematic simulation  location control   Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389 作者:  Jing, Feng-Shui;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Zi-Ze;  Wang, Yun-Kuan 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/11/06 kinematics  manipulator  parallel mechanism  robot  under-actuated system