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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765 作者:  Zhijia Zhao;  Jian Zhang;  Shouyan Chen;  Wei He;  Keum-Shik Hong 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/07/20 Adaptive neural-network control  event-triggering mechanism (ETM)  finite time  two-degree-of-freedom helicopter   Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32 作者:  Gao, Jie;  He, Wei;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/11/14 first-order filter  impulsive dynamical system  model-based event-triggered control  neural network  nonlinear uncertainty  observer estimation  robotic manipulator   A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文 Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16 作者:  Gao jie 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/14 面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  毛娜 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/06/15 实时监控  CEP  NFA  不确定性  否定操作符  检测优化  多规则耦合  原型系统   基于 Gabor 变换的特征分析及其应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  朱振峰 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/09/02 Gabor 变换  边缘检测  目标匹配  K-L 散度  目标检测  支持向量机  Gabor Transform  Edge Detection  Object Matching  K-L Divergence