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自动化研究所 [9]
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专题:自动化研究所
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Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems
会议论文
Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Ai XL(艾晓琳)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/12
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks
Adaptive-Critic-Based Robust Trajectory Tracking of Uncertain Dynamics and Its Application to a Spring-Mass-Damper System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 654-663
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive critic design
neural networks
optimal control
robust trajectory tracking
self-learning control
system uncertainty
Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Guaranteed Cost Control
Interconnected Systems
Learning Control
Neural Networks
Optimal Control
Uncertain Plant
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
程龙
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
一致性
自适应控制
神经网络
工业机器臂
Multi-agent system
consensus
adaptive control
neural networks
industrial manipulator
基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
李伟
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/09/02
交通控制
网络控制
基于Agent控制
当地简单,远程复杂
网络调度中心
交通流预测
智能控制
交通仿真
Traffic control
Networked control
Agent-based control
Local Simple, Remote Complex
Network dispatch center
Traffic flow prediction
Intelligent control
Traffic simulation
模糊辨识、模糊控制和稳定性的若干问题的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:
王守唐
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/09/02
模糊辨识
模糊控制
Takagi-Sugeno模糊模型
稳定性
圆判据
钝性定理
Fuzzy Identification
Fuzzy Control
Takagi-Sugeno Fuzzy Model
Stability Analysis
Circle Criterion
Pasivity Theorem
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