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Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:  Ding Wang;  Ning Gao;  Derong Liu;  Jinna Li;  Frank L. Lewis
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/01/02
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Ai XL(艾晓琳)
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/12
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Jun Wang;  Xian-Ming Zhang
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2022/05/30
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/12/16
Adaptive-Critic-Based Robust Trajectory Tracking of Uncertain Dynamics and Its Application to a Spring-Mass-Damper System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 654-663
作者:  Wang, Ding;  Mu, Chaoxu
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/12/16
Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Mu, Chaoxu;  Ma, Hongwen
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/02/14
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  程龙
收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02
基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李伟
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2015/09/02
模糊辨识、模糊控制和稳定性的若干问题的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王守唐
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2015/09/02


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