×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [12]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [5]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2021 [1]
2016 [2]
2014 [1]
2013 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010
作者:
Yang, Zejun
;
Ning, Li
;
Wang, Haitao
;
Jiang, Tianyu
;
Zhang, Shaolin
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Planning under uncertainty
AI-based methods
learning from demonstration
Knowledge Reasoning via Jointly Modeling Knowledge Graphs and Soft Rules
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 19, 页码: 17
作者:
Lan, Yinyu
;
He, Shizhu
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/12/21
distributed representation
knowledge graph
link prediction
logical rule
Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles
期刊论文
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者:
Sun, Chaoyu
;
Wan, Zhaoliang
;
Huang, Hai
;
Zhang, Guocheng
;
Bao, Xuan
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Remotely autonomous underwater vehicle
Kernelized correlation filter tracking
Learning based fuzzy controller
面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
毛娜
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2016/06/15
实时监控
CEP
NFA
不确定性
否定操作符
检测优化
多规则耦合
原型系统
协同编队自主空战战术决策方法研究
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
贺雪梅
收藏
  |  
浏览/下载:141/0
  |  
提交时间:2016/06/27
态势估计,战术决策,机动决策,D-S,CPN Tools
Introduction of Uncertainty in Complex Event Processing
会议论文
Singapore, 2014-12-9
作者:
Mao N(毛娜)
;
Tan J(谭杰)
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2016/06/15
Uncertainty
Complex Event Processing
UncertaInty In Events
UncertaInty In Rules
Direct adaptive type-2 fuzzy neural network control for a generic hypersonic flight vehicle
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2053-2064
作者:
Yang, Fang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Tan, Xiangmin
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Type-2 fuzzy logic
Fuzzy neural network
Hypersonic
Direct adaptive control
Uncertainty
基于ACP理论的化工应急管理研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
魏巍
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2015/09/02
ACP理论
平行应急管理
化工
应急预警
应急预案评价
应急行为
ACP approach
Parallel Emergency Management
chemical industry
emergency early-warning
emergency response plans evaluation
emergency behavior
基于互信息与先验信息的机器学习方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
王泳
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机器学习
先验信息
归一化互信息
人工神经元网络
模型构造
模型选择
模式识别
回归分析
machine learning
prior knowledge
normalized mutual information
artificial neural networks
model construction
model selection
pattern recognition
regression
Fault detection and estimation for nonlinear systems with linear output structure
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2005, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 267-279
作者:
Hong, W
;
Ling, S
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2015/11/06
nonlinear systems
Lyapunov function
adaptive observers
fault detection
fault estimation
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace