中国开放科研知识云: 检索

验证码:

换一张

忘记密码？记住我

取消登录

CORC

首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务

在结果中检索

科研机构

自动化研究所 [18]

内容类型

期刊论文 [11]

学位论文 [6]

会议论文 [1]

发表日期

知识图谱

CORC

已提交作品

待认领作品

已认领作品

未提交全文

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条

帮助

限定条件	专题：自动化研究所第一署名单位第一作者单位通讯作者单位

已选(0)清除条数/页：排序方式：
	Temporal-adaptive sparse feature aggregation for video object detection 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 127, 页码: 10 作者: He, Fei; Li, Qiaozhe; Zhao, Xin; Huang, Kaiqi 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2022/06/10 Video object detection Temporal-adaptive sparse sampling Pixel-adaptive aggregation Object-relational aggregation
	Dynamic Event-Sampled Control of Interconnected Nonlinear Systems Using Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15 作者: Yang, Xiong; Xu, Mengmeng; Wei, Qinglai 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2022/07/25 Asymptotic stability Interconnected systems Decentralized control Closed loop systems Artificial neural networks Optimal control Nonlinear dynamical systems Adaptive dynamic programming (ADP) decentralized control event-based control interconnected system reinforcement learning (RL)
	An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294 作者: Binghui Li; Badong Chen 收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2021/11/03 Narrow passage path planning rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect sampling-based algorithm
	Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT) 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699 作者: Xiaodong Liu; Enhao Zheng; Qining Wang 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/06/25
	A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080 作者: Du, Zhangming; Zhou, Chao; Zhang, Tianlu; Deng, Lu; Cao, Zhiqiang 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2020/03/30 Nano-scale measurement multi-rate fusion self-sensing TDC
	Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者: HAOJIAN ZHANG; YUNKUAN WANG; JUN ZHENG; JUNZHI YU 收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2018/12/25 Rapidly-exploring random tree (RRT) path planning industrial robot obstacle avoidance collision-free
	Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者: HAOJIAN ZHANG; YUNKUAN WANG; JUN ZHENG; JUNZHI YU 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2020/10/27 Rapidly-exploring random tree (RRT) path planning industrial robot obstacle avoidance collision-free
	Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109 作者: Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin; He, Haibo; Ji, Junhong 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2017/09/12 Actor-critic-identifier Concurrent Learning Constrained Input Event-triggered (Et) Control Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
	Online identifier-actor-critic algorithm for optimal control of nonlinear systems 期刊论文 OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 317-335 作者: Lin, Hanquan; Wei, Qinglai; Liu, Derong 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2017/07/18 Adaptive Dynamic Programming Optimal Control Discrete-time Nonlinear System Neural Network Online Learning Lyapunov Method
	压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究学位论文工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘伟川收藏 \| 浏览/下载：81/0 \| 提交时间：2016/06/22 压电陶瓷执行器，微动平台，迟滞非线性，神经网络，模糊系统，预测控制，粘滞-滑动

相关链接
欧盟学术资源开放存取平台
CALIS高校机构知识库
台湾学术机构典藏
香港机构知识库整合系统
中国科学院机构知识库网格系统

CORC
关于我们
服务条款
隐私条款

联系我们
0931-8270076
cspace@llas.ac.cn
China-OR

中文简体

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace