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自动化研究所 [3]
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2017 [1]
2013 [1]
2010 [1]
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Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device
会议论文
Hefei, MAY 19-21, 2017
作者:
Houcheng Li
;
Cheng Long
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/02/14
基于视觉的机器人高精度标定方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王海霞
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2015/09/02
机器人标定
视觉测量
旋量
POE公式
旋转矩阵的Cayley表达
SAI方法
robot calibration
vision measurement
twist
POE formula
Cayley representation of rotation matrix
SAI method
水下传感器网络节点定位算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
郝志凯
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/09/02
水下传感器网络
静态节点定位
移动节点定位
水下锚节点定位
系统体系结构
underwater wireless sensor networks
node localization of static WSNs
node localization of mobile WSNs
anchor localization of underwater WSNs
system architecture
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