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A greedy regularized block Kaczmarz method for accelerating reconstruction in magnetic particle imaging
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 页码: 无
作者:
Yusong Shen
;
Zhang LW(张利文)
;
Hui Zhang
;
Yimeng Li
;
Jing Zhao
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提交时间:2024/06/21
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Multi-Scale Permutation Entropy for Audio Deepfake Detection
会议论文
韩国首尔, 2024-4-14
作者:
Chenglong Wang
;
He JY(何佳毅)
;
Jiangyan Yi
;
Jianhua Tao
;
Chu Yuan Zhang
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提交时间:2024/06/13
Transformer-based stroke relation encoding for online handwriting and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 13
作者:
Liu, Jing-Yu
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
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提交时间:2024/02/22
Online stroke classification
Handwritten document analysis
Diagram recognition
Sketch semantic segmentation
Position encoding in transformer
WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
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提交时间:2023/12/21
Weld seam type identification
Initial point guidance
Deep learning
Robot welding
Vision sensors
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:
Qin, Shijie
;
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
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提交时间:2024/03/27
Adaptive dynamic programming (ADP)
brain-inspired method
muscle synergy
musculoskeletal system
reinforcement learning (RL)
tracking control
Incremental Audio-Visual Fusion for Person Recognition in Earthquake Scene
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 19
作者:
You, Sisi
;
Zuo, Yukun
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2023/12/21
Cross-modal audio-visual fusion
incremental learning
person recognition
elastic weight consolidation
feature replay
Cross-Scenario Unknown-Aware Face Anti-Spoofing with Evidential Semantic Consistency Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2024, 页码: 3093 - 3108
作者:
Jiang, Fangling
;
Liu, Yunfan
;
Si, Haolin
;
Meng, Jingjing
;
Li, Qi
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提交时间:2024/02/23
New Paradigm for Economic and Financial Research With Generative AI: Impact and Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zheng, Xiaolong
;
Li, Jingyu
;
Lu, Mengyao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/02/22
Economics
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reinforcement learning from human feedback (RLHF)
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