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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12 作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/07/25 Parallel manipulator  Component calibration  Angle-axis space  Configuration planning   Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文 Chongqing，China, 2021-7-3至2021-7-5 作者:  Liu Zhaoyang;  Fan Junfeng;  Wang Zhe;  Jing Fengshui 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28 FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 何烽光 收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2015/09/02 FAST  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  FAST  Stewart manipulator  task space  predictive control  Taylor series  Kalman filter  experimental research