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自动化研究所 [24]
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2022 [2]
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A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting
会议论文
New York, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu ZJ(刘振杰)
;
Kang LW(康丽雯)
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提交时间:2024/06/26
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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提交时间:2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
DeFACT in ManuVerse for Parallel Manufacturing: Foundation Models and Parallel Workers in Smart Factories
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Yang, Jing
;
Li, Shimeng
;
Wang, Xiaoxing
;
Lu, Jingwei
;
Wu, Huaiyu
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/02/22
Artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
decentralized autonomous organization (DAO)
ManuVerse
parallel manufacturing
smart manufacturing
A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15
作者:
Liu, Jiaxin
;
Zhang, Aoshun
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Li, Shengchuan
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/14
Game Starts at GameStop: Characterizing the Collective Behaviors and Social Dynamics in the Short Squeeze Episode
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Zheng, Xiaolong
;
Tian, Hu
;
Wan, Zhe
;
Wang, Xiao
;
Zeng, Daniel Dajun
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/01/27
Social networking (online)
Dictionaries
Stock markets
Investment
Games
Analytical models
Market research
Dynamic interaction network
financial market
GameStop
short squeeze
social network analysis
Control-Limited Adaptive Dynamic Programming for Multi-Battery Energy Storage Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4235-4244
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
;
Wang, Ding
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/09/30
Microgrid
energy storage system
multi-battery management system
adaptive dynamic programming
control-limited optimization
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Huie, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/05/31
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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浏览/下载:424/0
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提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统
Inductorless SiGe BiCMOS optical receiver frond end for 25 Gb/s optical links
会议论文
成都, October 21-22, 2016
作者:
Jingqiu Wang
;
Fujiang Lin
;
Liang Chen
;
Qiwei Song
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/30
Sige Bicmos
Optical Receiver
Inductorless
Zero-pole Canceling
Negative Miller Capacitance
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