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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80 作者:  Sun, Tairen;  Zhang, Xuexin;  Yang, Hongjun;  Pan, Yongping 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/28 Underactuated system  Euler-Lagrange system  Compliant robot  Nonlinear control  Adaptive control  Control saturation  Output regulation   Adaptive Fault Tolerant Control of Multi-time-scale Singularly Perturbed Systems 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 736-746 作者:  Adel Tellili;  Nouceyba Abdelkrim;  Amina Challouf;  Mohamed Naceur Abdelkrim 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/23 Singularly perturbed systems  time scale decomposition  adaptive fault tolerant control  actuator fault  Lyapunov equations.   Adaptive Optimal Control of Highly Dissipative Nonlinear Spatially Distributed Processes With Neuro-Dynamic Programming 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 684-696 作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Li, Han-Xiong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/03/30 Adaptive optimal control  empirical eigenfunction (EEF)  highly dissipative partial differential equations (PDEs)  neuro-dynamic programming (NDP)  spatially distributed processes (SDPs)   Data-based Suboptimal Neuro-control Design with Reinforcement Learning for Dissipative Spatially Distributed Processes 期刊论文 INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 2014, 卷号: 53, 期号: 19, 页码: 8106-8119 作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Li, Han-Xiong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/12