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自动化研究所 [9]
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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Quantization and Event-Triggered Policy Design for Encrypted Networked Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 946-955
作者:
Yongxia Shi
;
Ehsan Nekouei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/18
Cyber-security
encrypted control
event-triggered control (ETC)
networked control systems (NCSs)
semi-homomorphic encryption
PyMAF-X: Towards Well-Aligned Full-Body Model Regression From Monocular Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12287-12303
作者:
Zhang, Hongwen
;
Tian, Yating
;
Zhang, Yuxiang
;
Li, Mengcheng
;
An, Liang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/16
Expressive human mesh recovery
full-body motion capture
mesh alignment feedback
monocular 3D reconstruction
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Adaptive Critic Designs for Optimal Event-Driven Control of a CSTR System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 484-493
作者:
Yang, Xiong
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/01/06
Chemical reactors
Optimal control
Nonlinear systems
Adaptive systems
Cost function
Informatics
Closed loop systems
Adaptive critic designs (ACDs)
continuous stirred tank reactor (CSTR)
discounted cost
event-driven control
reinforcement learning (RL)
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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浏览/下载:364/0
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic cam
Shaftless driving
Electric cam curve
Multi-axis synchronous control
Nonlinear friction
Flying shear system
网络化系统中的数据安全与控制算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
庞中华
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2015/09/02
网络化控制系统
欺骗攻击
安全传输机制
递推网络化预测控制
非线性系统
拒绝服务攻击
Web实验室
Networked control systems
deception attacks
secure transmission mechanism
recursive networked predictive control
nonlinear systems
DoS attacks
Web laboratory
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李恩
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
非线性控制
运动学
动力学
Inspection Robot
Underactuated system
nonlinear control
kinematics
dynamics
现场总线控制系统实时建模、分析与调度方法的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
蒲维
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/09/02
现场总线控制系统
分布式实时系统
实时调度
遗传算法
混合优化策略
Fieldbus Control System
Distributed Real-Time System
Real-Time Scheduling
Genetic Algorithm
Hybrid Optimal Strategy
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