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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  邓海波 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/09/02 无人直升机  飞行控制  视觉伺服  地面目标跟踪  unmanned helicopter  flight control  visual servo  ground target tracking   永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  秦晓飞 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/09/02 交流伺服系统  矢量控制  自抗扰控制  M/T测速算法  电流采样  电压漂移  alternating-current servo system  vector control  active disturbance rejection control  M/T speed detection method  current sampling  voltage drift   保证调节和跟踪性能均优的自校正控制策略及应用 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1988 何葆良 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/09/02