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自动化研究所 [9]
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专题:自动化研究所
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Application of Social Sensors in Natural Disasters Emergency Management: A Review
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 3143-3158
作者:
Shi, Kaize
;
Peng, Xueping
;
Lu, Hao
;
Zhu, Yifan
;
Niu, Zhendong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Sensors
Emergency services
Sentiment analysis
Social networking (online)
Sensor phenomena and characterization
Intelligent sensors
Earthquakes
Decision support system
emergency management
parallel system
social network analysis
social sensor
sudden natural disaster
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Automatic precision robot assembly system with microscopic vision and force sensor
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/09/30
Grasping
aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/07
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3D tracking
SLAM
VIO
augmented reality
sensor fusion
mobile platform
屏蔽罩分离控制关键技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
谢兴先
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/09/02
屏蔽罩
PMAC
交流伺服
轨迹规划
shroud
PMAC
AC servo
trajectory planning
利用盲信号分离的高光谱图像解混技术
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
汪梦欣
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2015/09/02
高光谱图像
线性光谱混合模型
稀疏性
物质分子光谱
非负矩阵分解
GABOR变换
hyperspectral image
linear mixing model
sparseness
molecular spectroscopy
nonnegative matrix factorization
gabor transform
分布式系统的高层编程抽象
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
索昆
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/09/02
分布式系统
数据库
声明式网络编程
递归查询执行
网络模拟
distributed systems
database
declarative networking
recursive query evaluation
network simulation
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