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自动化研究所 [21]
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2021 [1]
2018 [1]
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专题:自动化研究所
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Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Guo, Weiyan
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/10
saliency Detection
robot Learning
push-grasp
target-oriented Grasping
deep Q Network
Saliency Detection via Manifold Ranking Based on Robust Foreground
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Jin-Chuan Sun
;
Peng-Xia Cao
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/02/23
Saliency detection
manifold ranking
boundary connectivity
convex hull
robust foreground
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Building Extraction from Remotely Sensed Images by Integrating Saliency Cue
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 906-919
作者:
Li, Er
;
Xu, Shibiao(共同第一作者)
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Xiaopeng
;
Xiaopeng Zhang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2016/10/24
Buildings
Fully Connected Conditional Random Field (Crf)
Saliency
图像与视频中的交通标志检测
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
王冬冬
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2016/06/27
交通标志检测
级联系统
快速特征提取
数据关联
最小费用网络流
基于深度学习的图像识别算法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
谢国森
收藏
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浏览/下载:471/0
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提交时间:2016/07/14
卷积神经网络,图像识别,特征表示,汇聚,双层优化,部件
基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
罗永康
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/06/20
视觉显著性模型,注视点预测,显著物体检测,稀疏性,背景先验
生物启发式视觉识别模型与算法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
李寅霖
收藏
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2016/06/23
生物启发
生物机制
HMAX 模型
多层结构
分类
检测
机器人
Horror Image Recognition Based on Context-Aware Multi-Instance Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 5193-5205
作者:
Li, Bing
;
Xiong, Weihua
;
Wu, Ou
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Stephen
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2015/11/12
Horror image recognition
context-aware multi-instance learning
visual saliency
基于局部模式分析的特定目标检测方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
申意萍
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2015/09/02
特定目标检测
感兴趣区域
视觉显著性
注意机制
目标码
局部模式
specific target detection
region of interest
visual saliency
visual attention
object code
local patterns
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