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科研机构
自动化研究所 [4]
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学位论文 [2]
期刊论文 [2]
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2022 [1]
2021 [1]
2012 [1]
1988 [1]
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基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
Fast multi-scale local phase quantization histogram for face recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2012, 卷号: 33, 期号: 13, 页码: 1761-1767
作者:
Lei, Zhen
;
Li, Stan Z.
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/09/18
Local phase quantization
MLPQ
Adaboost
Linear regression
Feature selection
Face recognition
SFT-一种Systolio阵列处理仿真系统
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1988
边昌雄
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/09/02
SFT
Systolio
仿真系统
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