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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167 作者:  Tu, Diantao;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/02/22 Panoramic camera  Line feature matching  Camera-liDAR joint optimization  Structure-from-Motion  Multi-view stereo   Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter 期刊论文 JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509 作者:  Wu, Er-Yong;  Li, Gong-Yan;  Xiang, Zhi-Yu;  Liu, Ji-Lin 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/11/08 robot  vision based SLAM  SIFT  feature management   Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter 期刊论文 JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509 作者:  Wu, Er-Yong;  Li, Gong-Yan;  Xiang, Zhi-Yu;  Liu, Ji-Lin 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/08 robot  vision based SLAM  SIFT  feature management   基于特征点对的位姿估计方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  钟志光 收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2015/09/02 位姿估计  PnP  外部参数标定  深度和运动估计  机器人定位  Pose estimation  PnP  Exterior parameters calibration  Depth and motion estimation  Mobile robot localization   Effective pose estimation from point pairs 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2005, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 651-660 作者:  Zhong, ZG;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Hong, YP 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2015/11/06 depth estimations  motion estimation  extrinsic calibration  motion vision   摄像机标定问题研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 李华 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/09/02 摄像机标定  三维重建  立体视觉  主动视觉  Camera Calibration  3D Reconstruction  Stereo Vision  Active Vision