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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/03
Accurate and robust registration of low overlapping point clouds 期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:  Yang, Jieyin;  Zhao, Mingyang;  Wu, Yingrui;  Jia, Xiaohong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/26
Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Implicit Function Reconstruction 期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:  Liu, Pengpeng;  Yu, Tao;  Zeng, Zhi;  Liu, Yebin;  Zhang, Guixuan
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/06
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:  Zhao, Yong;  Liu, Guochen;  Xu, Shibiao;  Bu, Shuhui;  Jiang, Hongkai
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/06/07
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/24
Pseudo low rank video representation 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 85, 期号: 1, 页码: 50-59
作者:  Yu, Tingzhao;  Wang, Lingfeng;  Guo, Chaoxu;  Gu, Huxiang;  Xiang, Shiming
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/01/08
Guide-wire detection using region proposal network for X-ray image-guided navigation 会议论文
Anchorage Alaska USA, 2017
作者:  Wang, Li;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Xiao-Ran
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/01/05
大规模人脸图像分析方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  宋凌霄
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/06/21
Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/09/23
复杂场景下多目标跟踪关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  应龙
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/02

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