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自动化研究所 [7]
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学位论文 [1]
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2021 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2015 [1]
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An Ultra-Stretchable and Highly Sensitive Photoelectric Effect-Based Strain Sensor: Implementation and Applications
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 4365-4376
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
;
Song, Qingkun
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/03/29
Capacitive sensors
Optical sensors
Sensitivity
Robot sensing systems
Strain
Light emitting diodes
Strain sensor
soft and stretchable sensor
photoelectric effect
wrist pulse detection
hand-motion monitoring
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot
会议论文
Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
收藏
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/06/21
Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist
会议论文
jeju korea, 2017
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/01/05
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots
会议论文
Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Wang, Shijun
;
Guo, Hao
;
Cao, Xuewei
;
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/05/04
Motion Planner
Cell Decomposition
Industrial Robot
Optimization
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
A self-calibration technique for active vision systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1996, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 114-120
作者:
DeMa, S
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/10/10
Robotic Peg-Hole Insertion Operations using a Six-Component Force Sensor
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 1993, 卷号: 207, 期号: 5, 页码: 289-306
作者:
QIAO, H
;
DALAY, BS
;
PARKIN, RM
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2016/12/06
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