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An Ultra-Stretchable and Highly Sensitive Photoelectric Effect-Based Strain Sensor: Implementation and Applications 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 4365-4376
作者:  Li, Zhengwei;  Cheng, Long;  Song, Qingkun
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2021/03/29
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/06/21
Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist 会议论文
jeju korea, 2017
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/01/05
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots 会议论文
Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:  Wang, Shijun;  Guo, Hao;  Cao, Xuewei;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/05/04
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2015/09/02
A self-calibration technique for active vision systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1996, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 114-120
作者:  DeMa, S
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2018/10/10
Robotic Peg-Hole Insertion Operations using a Six-Component Force Sensor 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 1993, 卷号: 207, 期号: 5, 页码: 289-306
作者:  QIAO, H;  DALAY, BS;  PARKIN, RM
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2016/12/06
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