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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Li, Bai;  Li, Xinyuan;  Gao, Hejia;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/30 Artificial intelligence (AI)  dynamic modeling  flexibility  flexible robotic manipulator (FRM)  vibration suppression   Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 页码: 429-441 作者:  Pu, Zhiqiang;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/09/21 Hypersonic vehicle  Uncertainty  Flexibility  Extended state observer  Notch filter   Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/08/12 dynamic modeling  robotic fish  motion control  central pattern generator (CPG)  backward swimming