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自动化研究所 [131]
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Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Constrained Multi-Objective Optimization With Deep Reinforcement Learning Assisted Operator Selection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 919-931
作者:
Fei Ming
;
Wenyin Gong
;
Ling Wang
;
Yaochu Jin
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提交时间:2024/03/18
Constrained multi-objective optimization
deep Q-learning
deep reinforcement learning (DRL)
evolutionary algorithms
evolutionary operator selection
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multiagent Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 623-636
作者:
Zhang, Tianle
;
Liu, Zhen
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2024/02/22
Cooperative multiagent games
intrinsic reward
multiagent reinforcement learning (MARL)
Starcraft II Micromanagement
Enhancing Short Track Speed Skating Performance through Improved DDQN Tactical Decision Model
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 24, 页码: 12
作者:
Yang, Yuanbo
;
Li, Feimo
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2024/02/22
short track speed skating
deep reinforcement learning
decision-making method
deep Q-network
competition performance improvement
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Computational Experiments: A New Analysis Method for Cyber-Physical-Social Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Xue, Xiao
;
Shen, Yifan
;
Yu, Xiangning
;
Zhou, De-Yu
;
Wang, Xiao
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提交时间:2023/12/21
Cloud manufacturing service ecosystem (CMSE)
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSSs)
experiment analysis
experiment design
Exploration via Joint Policy Diversity for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks
会议论文
Macao, China, 2023-8
作者:
Pei Xu
;
Junge Zhang
;
Kaiqi Huang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/19
State-specific modulation of mood using intracranial electrical stimulation of the orbitofrontal cortex
期刊论文
BRAIN STIMULATION, 2023, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1112-1122
作者:
Cao, Dan
;
Liu, Qihong
;
Zhang, Jiaqi
;
Li, Jin
;
Jiang, Tianzi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Intracranial electrical stimulation
Orbitofrontal cortex
State-specific modulation
Emotional network
Intracranial EEG
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:
Wu, Liangdong
;
Chen, Yurou
;
Li, Zhengwei
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Deep Learning in Robot Manipulation
reinforcement learning
intelligent system
push-grasping
robot control
Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration
会议论文
澳大利亚, 2023-06
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Xing JL(兴军亮)
;
Li K(李凯)
;
Kang YX(康永欣)
;
Tao P(陶品)
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提交时间:2023/06/28
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