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自动化研究所 [8]
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Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/27
Direct dynamic programming (DDP)
Lorenz system
multiscale dynamics
point-to-point control
recursive least square (RLS)
spiking neural network (SNN)
Fuzzy Set-Membership Filtering for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1026-1036
作者:
Jingyang Mao
;
Xiangyu Meng
;
Derui Ding
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/05/30
Affine model
membership functions
set-membership filtering
stability
Takagi-Sugeno fuzzy modeling
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:
Abhinoy Kumar Singh
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/11
Bayesian framework
cubature rule-based filtering
Gaussian filters
Gaussian sum and square-root filtering
nonlinear filtering
quadrature rule-based filtering
unscented transformation
Recursive Approximation of Complex Behaviours With IoT-Data Imperfections
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 656-667
作者:
Korkut Bekiroglu
;
Seshadhri Srinivasan
;
Ethan Png
;
Rong Su
;
Constantino Lagoa
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/03/11
Adaptability
distributed decision systems
imperfect measurements
internet of things (IoT)
low order model identification
连续状态系统的近似最优在线强化学习
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
朱圆恒
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2015/09/02
强化学习
最优控制
近似策略迭代
概率近似最优
连续状态系统
收敛性
在线学习
kd树
Reinforcement learning
optimal control
approximate policy iteration
probably approximately correct
continuous-state system
convergence
online learning
kd-tree
Discrete-time online learning control for a class of unknown nonaffine nonlinear systems using reinforcement learning
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 55, 页码: 30-41
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive critic design
Neural network
Nonaffine nonlinear system
Online learning
Reinforcement learning
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
probability density function
B spline function
optimal control
iterative learning control
seam tracking
seam modelling
macro-micro robot
APPROXIMATION OF AN ARBITRARY FILTER AND ITS RECURSIVE IMPLEMENTATION
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 1994, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 1767-1774
作者:
LI, BC
;
DEMA, S
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提交时间:2018/10/10
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Polynomial x Exponential-type (Pet) Filter
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