QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Improved FastSLAM Algorithm Based on Revised Genetic Resampling and SR-UPF 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 325-334 作者:  Tai-Zhi Lv;  Chun-Xia Zhao;  Hao-Feng Zhang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/23 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  genetic algorithm  square root unscented particle filter (SR-UPF)  fast Metropolis-Hastings (MH)  double roulette wheels.   Improved Rao-Blackwellized Particle Filter by Particle Swarm Optimization 期刊论文 JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2013 作者:  Zhao, Zeng-Shun;  Feng, Xiang;  Lin, Yan-yan;  Wei, Fang;  Wang, Shi-Ku 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/08/12 Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 693-700 作者:  Song Yu;  Song Yongduan;  Li Qingling 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12 mobile robot  simultaneous localization and mapping (SLAM)  particle filter  Kalman filter  unscented transformation