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自动化研究所 [10]
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专题:自动化研究所
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Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
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提交时间:2024/06/11
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:
Wilmer Ariza Ramirez
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提交时间:2021/09/13
Dependent Gaussian processes
dynamic system identification
multi-output Gaussian processes
non-parametric identification
autonomous underwater vehicle (AUV)
Robust Neural Control of Discrete Time Uncertain Nonlinear Systems Using Sliding Mode Backpropagation Training Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 213-225
作者:
Imen Zaidi
;
Mohamed Chtourou
;
Mohamed Djemel
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提交时间:2021/02/22
Discrete time uncertain nonlinear systems
neural modelling
sliding mode
backpropagation (BP) algorithm
robust neural control.
COMBINING UNIDIRECTIONAL LONG SHORT-TERM MEMORY WITH CONVOLUTIONAL OUTPUT LAYER FOR HIGH-PERFORMANCE SPEECH SYNTHESIS
会议论文
New Orleans, USA, 2017-3-5
作者:
Wang, Wenfu
;
Xu, Bo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/01/03
Statistical Parametric Speech Synthesis
Lstm
Convolutional Output Layer
High-performance
Trajectory Smoother
COMBINING UNIDIRECTIONAL LONG SHORT-TERM MEMORY WITH CONVOLUTIONAL OUTPUT LAYER FOR HIGH-PERFORMANCE SPEECH SYNTHESIS
会议论文
New Orleans, USA, 2017-3-5
作者:
Wang, Wenfu
;
Xu, Bo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/10/27
Statistical Parametric Speech Synthesis
Lstm
Convolutional Output Layer
High-performance
Trajectory Smoother
Some Parameter Estimation Issues in Functional-Structural Plant Modelling
期刊论文
Mathematical Modelling of Natural Phenomena, 2011, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 133-159
作者:
Cournede, Paul-Henry
;
Letort, Veronique
;
Mathieu, Amelie
;
Kang, Mengzhen
;
Lemaire, S.
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/10/19
Functional-structural Plant Models
Carbon Allocation
Greenlab
Maximum Likelihood Estimator
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/11/08
dynamic modelling
multibody dynamics
robotic fish
Schiehlen method
underwater robot
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/11/08
dynamic modelling
multibody dynamics
robotic fish
Schiehlen method
underwater robot
贝叶斯框架下广义结合泛函网络与广义约束神经网络的研究与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
曲寒冰
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2015/09/02
变分贝叶斯逼近
广义结合泛函网络
广义约束神经网络
半参数模型
植物生长建模
variational Bayes approximation
generalized associativity functional networks
generalized constraint neural networks
semi-parametric model
plant growth modelling
分支结构的建模和采样
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
尹巍巍
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/09/02
分支结构
隐式建模
点采样
子结构
等级结构
ramified structure
implicitly modelling
point sampling
substruc-ture
hierarchical structure
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