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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836 作者:  Auday Al-Mayyahi;  Ammar A. Aldair;  Chris Chatwin 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/22 3-RRR planar parallel robot  Cayley-Menger determinants  inverse kinematic model  bilateration  fraction order proportional integral derivate (PID) controller  bat optimization algorithm.   Analysis of direct action fuzzy PID controller structures 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 1999, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 371-388 作者:  Mann, GKI;  Hu, BG;  Gosine, RG 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/11/08 apparent linear gains  apparent nonlinear gains  fuzzy control  linear-like fuzzy  PID structures  two-level tuning