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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514 作者:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/22 Adaptive space expansion (ASE)  hyper-ellipsoid ring  informed sampling  motion planning   Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74 作者:  Tianyi Zhang;  Jiankun Wang;  Max Q.-H. Meng 收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/11/03 Generative adversarial network (GAN)  optimal path planning  robot path planning  sampling-based path planning   发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  严长国 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/06/20 缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶